常用機械零件有下列：
斜面類簡單機械：斜面、螺旋、劈。
杠桿類簡單機械：杠桿、滑輪、輪軸、齒輪。
對向轉(zhuǎn)動部件的施力處，如齒輪、混合輥等。
轉(zhuǎn)動的軸，包含連接器、心軸、卡盤、絲杠和桿等。
轉(zhuǎn)動的凸塊和孔處。所含凸塊或空洞的轉(zhuǎn)動部件是很危險的，如風扇葉、凸輪、飛輪等。
轉(zhuǎn)動部件和成切線運動部件間的施力處，如動力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。
起源：
自發(fā)生機械，就有了適當?shù)臋C械零件。但做為學問學科，機械零件從機械內(nèi)部結(jié)構學和力學分離出來的。隨著機械工業(yè)的發(fā)展，捷伊設計理論和方法、新材料、新工藝的發(fā)生，機械零件步入了捷伊發(fā)展階段。
有限元法、斷裂力學、彈性流體動壓殺菌、優(yōu)化設計、可靠性設計、計算機輔助設計（CAD）、實體建模（Pro、Ug、Solidworks等）、系統(tǒng)分析和設計方法學等理論，已漸漸用作機械零件的研究和設計。
很好地同時實現(xiàn)多種不同學科的綜合，同時實現(xiàn)宏觀與微觀結(jié)合，探究捷伊原理和結(jié)構，更好地使用動態(tài)設計和準確設計，更有效地利用電子計算機，更進一步發(fā)展設計理論和方法，是這一學科發(fā)展的關鍵趨向。